汽车如何实现自动驾驶,这还要从它的组件说起。能让汽车实现自动驾驶功能,它的先配备一些必要的组件。
汽车自动驾驶不是一朝一夕就可以实现的,它离不开科学家夜以继日地研究、尝试以及反复实验。在研究过程中难免出错,但是每一次的升级,都给人带来眼前一亮的感觉。在中,比较显眼,比较重要的零部件就是传感器和芯片。传感器的安装让汽车有了感知能力,芯片加速了汽车计算的速度,同时确保它每一次的反应都是合适且准确的。
各种各样的传感器安装在汽车的各个部位,它们是汽车感官的来源。中,传感器扮演重要角色。传感器给汽车带来了视觉、雷达传感,甚至还有听觉。听声音辩位,是
自动驾驶解决方案中不可或缺的内容。很多中,并未提及听觉这件事。这样合理吗?汽车听不到外界的声音,如何才能避开视线盲区的障碍。有警示声响起的时候,怎么才能找准位置呢?当然,视觉在自动驾驶中可发挥余地不高,它算是中增色的部分。
现在说说芯片。没有芯片的汽车,就失去自动驾驶的大脑。在芯片中往往会整合很多传感器。芯片既是感知结构,又是反应结构。它可以接受外界信息,也可以将信息处理结果传递给汽车的一些结构。比如,信号灯转为红灯,汽车的视觉功能发挥作用,芯片上相应功能区开始工作。它接收红灯信号,将其转换为可控制汽车的信号,传递给动力结构,控制汽车的刹车功能。
无人驾驶汽车解决方案中的芯片应用有很多选择,这些芯片或者处理器往往具有扩展性,可学习。这样才能在实验中不断积累经验,丰富自动驾驶的阅历,在真正实地操作的时候,尽量实现安全驾驶。